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伺服控制器简介_伺服控制器个人资料_伺服控制器微博

2016-11-29 10:53:54 科学百科 阅读 3 次
伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。 从结构上看,伺服控制器和变频器器差不多,但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
  伺服控制器也是伺服系统的核心,它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
  通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点:
  1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
  2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
  3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

 遥控直流伺服控制器,采用无线控制(RC)直流伺服马达的方式,一般控制体积小、价格便宜、大量生产的伺服电机,用于无线电控制和小型机器人等。简单的遥控直流伺服控制器可以直接连接Windows系统电脑,接口有串口、USB、迷你USB,甚至MIDI(琴键电路接口),伺服控制器产生脉宽调频(PWM)信号,控制一个或多个伺服马达。典型应用,如电动木偶、仿真机器人、小型无人飞机、遥控小汽车等。

伺服控制器
串口伺服控制器

 

伺服控制器
USB伺服控制器伺服控制器
迷你USB伺服控制器

 

伺服控制器
MIDI伺服控制器

 

 

 

 

 

 

 

遥控直流伺服电机控制器可以广泛应用机器人、电子动画、运动控制、自动化、零售展示等。

下图美国西北大学机器鱼伺服电机控制器18个遥控伺服电机、REX仿真机器人由遥控直流伺服电机控制器控制44个伺服器、德国一个木偶工作室用遥控直流伺服电机控制器操纵木偶表演和特技。

伺服控制器
西北大学机器鱼(ServoCenter控制18个伺服器)

伺服控制器
丰富逼真面部表情、声音口型吻合的仿真机器人REX

                                                                

 

伺服控制器
德国木偶工作室电动木偶和特技