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RCX简介_RCX个人资料_RCX微博

2016-12-01 00:19:48 科学百科 阅读 2 次

RCX是什么/RCX 编辑

  RCXRCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信,还可以通过红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。


  作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用robolab软件在PC机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。


  基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集数据。


  rcX实时操作系统是专门为netX芯片设计,其结构经过特殊设计,可裁减,能够提供卓越的硬实时


  性能。内部的内核设计包括了对象数据结构,任务间通讯与时间管理,其大小与访问速度都经过


  了优化。因此,rcX能够提供极短的中断等待延时和快速的任务切换。


  rcX内核是一占先式、全功能、多任务操作系统,运行的任务数量是可扩展的。


  所有rcX对象,例如:任务,中断,计时器及任务间通讯对象——都能够在系统运行时创建或删除


  ,或通过前端配置文件进行静态配置,提供一简单、集中式的项目配置环境以及对配置资源的概


  缆。


  rcX紧密集成于Hitex公司提供的HiTOP开发环境中,从而使调试工作更加简单。内部任务状态及不


  同对象状态都能够进行实时监控。


  静态任务在系统启动时由内核创建。动态任务则在运行时创建或删除。


  中断是实时系统的主要方面,当处理器检测到中断时,即保存当前程序执行的关键信息(通常在


  堆栈中)并传输控制信息至一预定义的程序区域。


  驱动是访问任务上下文访问所使用的外围元件的主要功能性部件。其提供了已定义的API接口,用


  于任务调用和访问硬件抽象层HAL模块。

什么东西可以连接到RCX上/RCX 编辑

  RCX有3个输入端口,3个输出端口。3个输出端口上可以连接:马达、灯泡等;3个输入端口上可以连接:角度传感器、光电传感器、温度传感器、触感、遥控器等。

RCX需要什么电池/RCX 编辑

  RCX上要装6节电池(1.5V),无论是充电电池还是普通电池都可以(6节5号的)。也有人把充电锂电池连接到上面(扁扁的那种)。

备注/RCX 编辑

  1)RCX的产地为丹麦.


  2)RCX可保存数据。


  3)RCX可以ROBOLAB编辑程序.


  4)乐高公司新版的机器人的处理器已经有32位的了,原来的RCX2.0的处理器只有8位,但价格十分昂贵。


  5)RCX最多可以保存5组程序